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按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。
圆柱齿轮加工机床主要有滚齿机、插齿机、车齿机等；锥齿轮加工机床有加工直齿锥齿轮的刨齿机、铣齿机、拉齿机和加工弧齿锥齿轮的铣齿机；
此外，还有加工齿线形状为长幅外摆线或延伸渐开线的锥齿轮铣齿机。
用来精加工齿轮齿面的机床有珩齿机、剃齿机和磨齿机等。
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